کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران

چکیده مقاله

خودروهای خودران از جدیدترین سامانه های حمل ونقل هوشمند هستند و به منظور ایجاد هوشمندی در این خودروها، شناخت وظایف رانندگی از اهمیت بسیاری برخوردار است ؛ کارهایی که انسانها به هنگام رانندگی پشت فرمان انجام می دهند که شامل بسیاری از وظایف ادراکی ، شناسایی علائم جاده ای، سایر وسایل نقلیه و عابران پیاده و پیش بینی اقدامات آنها و نیز تصمیم گیریهای مورد نیاز برای مانور ایمن در ترافیک می شود خودروهای خودران بسته به میزان سطح اتوماسیونی که ارائه می دهند، به شش سطح طبقه بندی شدهاند؛ اولین آنها سطح صفر بوده که همه وظایف رانندگی به عهده راننده است و آخرین آنها سطح پنج بوده که همه وظایف به صورت خودکار انجام می شود از مهم ترین فناوریهای به کار رفته در این خودروها می توان به سیستم لیدار، رادار، سیستم موقعیت یاب جهانی ، دوربین ، حسگر کیلومترشمار، کامپیوتر مرکزی و حسگرهای مافوق صوت اشاره کرد کنترل و هدایت خودروهای خودران با استفاده از حسگرهای مذکور به هوش مصنوعی واگذار می شود در این مقاله به کاربرد هوش مصنوعی در خودروهای خودران پرداخته می شود