مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ فارسی

طراحی و پیاده سازی یک ربات سری با دو درجه آزادی و کنترل بهینه ی آن با استفاده از منطق فازی

چکیده مقاله

چکیده کامل این مقاله هنوز از منبع دریافت نشده است. اطلاعات کتاب‌شناختی و ارتباط‌های پژوهشی صفحه قابل استفاده‌اند و با تکمیل خزنده به‌روزرسانی می‌شوند.

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

تصویر میثم سلطانی

میثم سلطانی

دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک، گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی، اصفهان، ایران

تصویر سیدعلی هاشمی

سیدعلی هاشمی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی، اصفهان، ایران

تصویر حسین امامی

حسین امامی

استادیار گروه مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی واحد شهر مجلسی، اصفهان، ایران

تصویر رزومه علمی کاربران

رزومه علمی کاربران

درباره سیویلیکاتبلیغات در سیویلیکاآمار علمی ایرانتقویم علمی ایرانداده کاوی مقالاتطرح های پژوهشی

شیوه ارجاع

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید: سلطانی، میثم و هاشمی، سیدعلی و امامی، حسین،1394،طراحی و پیاده سازی یک ربات سری با دو درجه آزادی و کنترل بهینه ی آن با استفاده از منطق فازی،دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی،تنکابن،https://civilica.com/doc/386102

ارائه‌شده در

پوستر مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی مجموعه مقالات دومین کنفرانس ملی توسعه علوم مهندسی23 اردیبهشت 1394 · تنکابن
ادامه مسیر پژوهش

مقالات مرتبط

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۸,۲۸۳ مشاهده

بررسی کاربرد علم رباتیک و هوش مصنوعی در مسائل نظامی

نظامیکاربردربات
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۷,۳۲۷ مشاهده

انرژی های پاک، جایگزین سوخت خودرو

محیط زیستسوخت های جایگزینآلایندگی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۶,۹۱۳ مشاهده

کنترل تطبیقی در عملیات سوراخ کاری به منظور کاهش سایش ابزار با استفاده از سیستم استنتاج عصبی- فازی

منطق فازیسایش ابزارسوراخکاری
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۶,۲۴۴ مشاهده

تحلیل خمش ورق های نازک مستطیلی FGM تحت بارگذاری های مکانیکی در محیط حرارتی به روش EKM

خمشورق مستطیل شکلتئوری کلاسیک صفحات
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۵,۲۴۲ مشاهده

مقایسه تئوری مرتبه بالا تغییر شکل برشی با تئوری مرتبه اول تغییر شکل برشی و تئوری کلاسیک برای ورق دایروی FGM با تکیه گاه گیردار تحت بار یکنواخت مکانیکی فشاری

FGMمرتبه بالامرتبه اول
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۳ ۴,۲۲۰ مشاهده

بررسی پایگاه داده غیر رابطه ای NOSQL و معرفی مدل کاساندرا در آن

کاساندراذخیره سازی انبوهNosql