طراحی و پیاده سازی یک ربات سری با دو درجه آزادی و کنترل بهینه ی آن با استفاده از منطق فازی
ربات سریمنطق فازیبازوی مکانیکی
حوزه علمی
بازوی مکانیکی
مجموعهای از مقالات و رویدادهای علمی مرتبط با «بازوی مکانیکی» در نمایه علمیجو.
۴ مقاله
۰ کنفرانس
۴ ارتباط علمی
پژوهشهای مرتبط
مقالات حوزه بازوی مکانیکی
بررسی تجربی تاثیر پارامترهای ورودی جوشکاری تیگ فولاد ضد زنگ 316 بر اعوجاج قطعات جوشکاری شده
یکی از روشهای مهم جوشکاری، روش قوس الکتریکی با الکترود تنگستن می باشد، از اشکالات عمده این روش، قابلیت اتوماسیون پایین این فرایند است که در این روش ج…
بازوی مکانیکیجوشکاری قوسی تنگستناعوجاج زاویه ای
بررسی تجربی تاثیر پارامترهای ورودی جوشکاری تیگ فولاد ضد زنگ 316 بر استحکام کششی قطعات جوشکاری شده
یکی از روشهای مهم جوشکاری، روش قوس الکتریکی با الکترود تنگستن می باشد، از اشکالات عمده این روش، قابلیت اتوماسیون پایین این فرایند است که در این روش ج…
بازوی مکانیکیاستحکام کششیجوشکاری قوسی تنگستن
بهینه سازی کنترلر مد لغزشی برای یک ربات با استفاده از سیستم منطق فازی
کنترل مد لغزشیچترینگمنطق فازی