آیندهپژوهی در سیستمهای دستیار راننده: فناوریهای نوظهور

چکیده مقاله

سیستم های دستیار راننده پیشرفته ADAS به منظور افزایش ایمنی و راحتی در رانندگی توسعه یافته اند این سیستم ها با استفاده از ترکیب داده ی سنسورهای مختلف از جمله رادار، لیدار، دوربین و سنسورهای آلتراسونیک، اطلاعات محیطی را جمع آوری و پردازش می کنند تا از وقوع تصادفات جلوگیری کرده و مسیر بهتر و امن تری را پیدا کنند همچنین سیستم های مرتبط با ADAS در دو نوع فعال و غیرفعال بررسی می شوند که در نوع غیرفعال، وطیفه سیستم ایجاد هشدارهای لازم برای راننده است در حالی که در انواع فعال، سیستم عالوه بر تصمیم گیری های صحیح، اقدام به عکس العمل در شزایط خاص مینماید یک سیستم دستیار راننده به شش سطح مختلف تقسیم بندی میشود که با افزایش سطح انتزاع، میزان خودکار بودن سیستم تغییر می کند با وجود پیشرفت های چشمگیر در این زمینه، چالش هایی از جمله محدودیت سنسورها در شرایط جوی نامساعد و ترافیک های سنگین همچنان وجود دا رد پژوهش حاضر یک مقاله مروری بوده که به بررسی تکنولوژی های نوظهور ، چالش ها، راهکارهای ممکن و مقایسه های موردی برای بهبود سیستم های دستیار راننده میپردازد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

مهدی سیفی پور

دانشجوی دکتری مهندسی کامپیوتر، دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران، ایران

رادمان نویدپور

دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران

محدثه پرویزی

دانشجوی کارشناسی مهندسی کامپیوتر، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران

سیامک محمدی

دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر، دانشگاه تهران، تهران، ایران

�یفی پور، مهدی و نویدپور، رادمان و پرویزی، محدثه و محمدی، سیامک،1403،آیندهپژوهی در سیستمهای دستیار راننده: فناوریهای نوظهور،اولین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین،تبریز

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس ملی عصر انفجار تکنولوژی؛ هوش مصنوعی، تحولی در صنعت، تجارت و زنجیره تامین4 مرداد 1403 · تبریز