سامانه تشخیص عابر پیاده حفظ و جلوگیری از صدمات احتمالی

چکیده مقاله

با افزایش خودرو ها در شهر ها معضلات زیادی را برای زندگی مردم به وجود آورد، به طوری که در دهه ۷۰ به عنوان ارابهمرگ معرفی شدند و همین مسئله باعث شد تا شرکت های خودرو سازی نظیر تویوتا، بنز به دنبال ساخت سنسور ها و سامانههایی افتادند تا بتوانند این مسئله را پوشش دهند، با توجه به آمار تصادفات عابرین پیاده و معضلاتی که خودرو ها در شهر هابه وجود آورده بودند باعث شد تا ما در این مسئله پیشگام باشیم، برای طراحی این سامانه از نرم افزار پایتون و ساخت از بردرزبری پای ،دوربین رزبری پای ،مانیتورینگ و سخنگو استفاده شده است ،دوربین در قسمت جلوی خودرو رو کاپوت یا کنارچراغ های جلو نصب شده وقتی انسان در قسمت روبروی خودرو قرار می گیرد دوربین تصاویر را به پردازنده ارسال می کنداگر تصاویر با الگوریتم های برنامه نویسی مطابقت داشت،در قسمت مانیتورینگ تصویر انسان را که در جلوی خودرو قرارگرفته را به صورت هایلات به نمایش می گذارد علاوه بر این در قسمت سخنگو ۳ ثانیه بعد از تشخیص اقدام به دادن هشدارمی کند ،اما در حالت پیشرفته تر این قابلیت را دارد که با استفاده از دو عدد اهرم که به پدال گاز و ترمز متصل هستند و ازپردازنده ما اطلاعات را دریافت می کنند اول اهرم پدال گاز سرعت را کم کرده و بعد اهرم پدال ترمز ماشین راه نگه دارد، ودر حالات حاد تری خودرو را خاموش کند،برد این سنسور حداکثر ۲۰ متر است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

میلاد اسفندیار

عضو هئیت علمی دانشگاه فنی حرفه ای

حمید پاکباز

دانشجوی کارشناسی ارشد تبدیل انرژی دانشگاه یاسوج

عرفان طاهرخانی

دانشجوی کارشناسی ارشد طراحی کاربردی دانشگاه بوعلی سینا همدان

�سفندیار، میلاد و پاکباز، حمید و طاهرخانی، عرفان،1403،سامانه تشخیص عابر پیاده حفظ و جلوگیری از صدمات احتمالی،دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،تهران

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام29 شهریور 1403 · تهران