چکیده مقاله
پایداری به عنوان یکی از بنیادی ترین ویژگی های سیستم های دینامیکی تعیین کننده ی رفتار بلندمدت سیستم در برابر ورودی ها و اغتشاشات است یک سیستم ناپایدار حتی در مواجهه با تحریک های کوچک نیز می تواند پاسخ هایی با رشد نمایی انفجاری ایجاد کند که از جنبه های ایمنی عملکردی و اقتصادی غیر قابل پذیرش است در سیستم های خطی روش های متعددی برای تحلیل پایداری وجود دارد از جمله تحلیل ریشه های معادله ی مشخصه، معیار راث هرویتز، مکان هندسی ریشه ها، پاسخ فرکانسی و روش لیاپانوف در این پژوهش با مروری ساختاریافته ابتدا تعاریف پایه و دسته بندی های پایداری را ارائه کرده و سپس به بررسی تطبیقی روش های کلاسیک تحلیلی و گرافیکی می پردازد هدف نهایی فراهم آوردن درکی عمیق از مفهوم پایداری و ابزارهای تحلیل آن به منظور به کارگیری در طراحی کارآمد و مطمئن سیستم های کنترل مهندسی است
کلیدواژهها
نویسندگان
شیوه ارجاع
�نی شریف، احمدرضا،1404،ایران و تحلیل و مقایسه روشهای پایداری در سیستمهای خطی تغییر ناپذیر با زمان،دوازدهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات دوازدهمین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام16 اسفند 1404 · تهران