شناسایی و جداسازی عیب در چرخ های عکس العملی ماهواره با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم

چکیده مقاله

وظیفه سیستم کنترل وضعیت ماهواره انجام مانور وضعیت و یا حفظ وضعیت مطلوب در فضا می باشد چرخ عکس العملی یکی از عملگرهایی است که وظیفه تولید گشتاور لازم را بر عهده دارد و خرابی و عیب در اینچرخ ها منجر به اختلال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره می شود لذا شناسایی و جداسازی چرخ معیوب از اهمیت ویژه ای برخوردار است در این مقاله روشی برای تشخیص عیب با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم و ماتریس توزیع گشتاور چرخ ها ارائه شده است این سیستم قادر به یافتن چرخ از کار افتاده در چیدمان های چهارتایی از قبیل تتراهدرال و هرمی است ماهواره مورد بررسی از نوع صلب بوده و از برای بیان معادلات دورانی از مدل غیرخطی و مبتنی بر کواترنیون استفاده شده است با شبیه سازی از کارافتادن چرخ عکس العملی حین مانور وضعیت، عملکرد سیستم تشخیص عیب طراحی شده بررسی شده است

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

رضا ساقندیان طوسی

کارشناس ارشد هوافضا دینامیک پرواز و کنترل

�اقندیان طوسی، رضا،1398،شناسایی و جداسازی عیب در چرخ های عکس العملی ماهواره با استفاده از رویت گر مد لغزشی مرتبه دوم،دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،کرج

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام30 شهریور 1398 · کرج