چکیده مقاله
در این مقاله یک کنترل کننده MPC طراحی شده وروی یک مخزن شبیه سازی شده در نرم افزار FACTORY I/O مورد آزمایش قرار می گیرد در این مقاله فرض می شود که هیچ مدل ریاضی و یا تجربی از مخزن ،دردسترس نبوده و به صورت یک جعبه سایه در نظر گرفته می شود در اولین بخش از سیستم ، تابع تبدیل گسسته در زمان با استفاده از روش اندازه گیری داده ها و اعمال الگوریتم ARX روی این داده محاسبه می گردد یک سرور OPC و دو کلاینت OPC وظیفه اندازه گیری داده ها را برعهده دارند داده ورودی که فرمان شیرورودی مخزن می باشد با استفاده از نرم افزار SIMULINK در سرور نوشته شده واین داده توسط نرم افزارFACTORY I/O که نقش یک Client را ایفا می کند خوانده می شود وبه شیر ورودی اعمال می شود عکس این اتفاق نیز برای اندازه گیری سطح مخزن سیال رخ می دهد پس ازاندازه گیری و ثبت داده های ورودی وخروجی یک کنترل کننده MPC بر مبنای این داده ها طراحی می شود پارامترهای مربوط به MPC ومحدودیت های مورد نیاز در آن اعمال شده و پس از انجام تست های ارزیابی ، بهترین مدل آن ذخیره وروی سیستم مخزناعمال می گردد نتایج آزمایش های انجام شده روی فرآیند با استفاده از این کنترل کننده نشان می دهد، کنترل کننده طراحی شده با استفاده از این روش پاسخ پله مناسبی را دارا می باشد
کلیدواژهها
نویسندگان
حمید رضا محسنی نژاد
آموزشکده فنی و حرفه ای سما، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد کرج، کرج، ایران
میر هاشم میریوسفی
آموزشکده شهید بهشتی، دانشگاه فنی و حرفه ای، کرج ، ایران
شیوه ارجاع
محسنی نژاد، حمید رضا و میریوسفی، میر هاشم،1398،طراحی و پیاده سازی کنترل پیش بین مدل برای سطح مخزن شبیه سازی شده در نرم افزار FACTORY I/O با استفاده از تابع تبدیل ARX،دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،کرج
ارائهشده در
مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام30 شهریور 1398 · کرج