چکیده مقاله
طراحی و بهبود سیستم های ترمزگیری از اولین و مهم ترین گام های صنعت خودروسازی در راستای کاهش سوانح رانندگی می باشد، تعریف کنترلر های جدید برای واحد پردازنده خودرو از روش هایی می باشد که اخیرامورد پژوهش می باشد دراین مقاله کنترلر جدیدی برای بهبود پایداری طولی یک خودرو کوچک شهری با سیستم تعلیق مکانیکی مستقل در یک جاده استاندارد طراحی شده برای این آزمایش، ارائه می شود این کنترلریک سطحی به صورت فازی نسبی انتگرالی بوده و فازی به عنوان محاسبه گر اصلی و یک فازی نسبی انتگرالی مستقل به عنوان سرپرست کنترلی، به کار گرفته می شوند در این مقاله ورودی مجموعه سیستم کنترلرگر ،سرعت طولی خودرو،خود از قبل توسط یک کنترلر فازی دیگر اصلاح شده و ضرایب نسبی و انتگرالی توسط الگوریتم ژنتیک بهبود می یابند و تحت عنوان حالت کنترلی و خروجی آن به عملگر ترمز داده می شوند در این مقاله با شبیه سازی خودرو و جاده در نرم افزار CARSIM و مرتبط کردن آن با بخش کنترلی نرم افزار محاسباتی MATLAB، استفاده از کنترلر طراحی و اصلاح شده عدم ایجاد پدیده لغزش و پایداری طولی خصوصا در لحظات پایانی توقف و کاهش زمان و مسافت توقف را تحقق یافت نتایج حاصله با استاندارد های تصادف مقایسه شده و از درستی عملکرد سیستم ترمزی طراحی شده اطمینان حاصل گردید
کلیدواژهها
نویسندگان
سینا صادقی نامقی
کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
مجید معاونیان
دانشیار گروه مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی مشهد
شیوه ارجاع
�ادقی نامقی، سینا و معاونیان، مجید،1398،پایداری طولی ترمز ABS خودرو شبیه سازی شده توسط نرم افزار CARSIM به کمک کنترلر FUZZY-PID،دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام،کرج
ارائهشده در
مجموعه مقالات دومین کنفرانس بین المللی تحقیقات بین رشته ای در مهندسی برق، کامپیوتر، مکانیک و مکاترونیک در ایران و جهان اسلام30 شهریور 1398 · کرج