طراحی کنترلر برای ربات بازوی یک درجه آزادی
کنترلرهای PID و LQR دو روش رایج در کنترل بازوی رباتیک با یک درجه آزادی هستند کنترلر PID با تنظیم ضرایب ت…
LQRرباتیککنترلر PID
پروفایل پژوهشگر
مریم بلوچ زاده
۲مقاله
۰کنفرانس