احمد قنبری

طراحی سیستم کاربردی ردیاب خورشیدی دو محوره

ردیاب خورشید پیشنهادی این مقاله تابش خورشید را با خطای کمتر از خطای ردیاب های دیگر دنبال می کند و بعد از…

ارزیابی خشکسالی با استفاده از شاخص های درصد نرمال و شاخص استاندارد بارش سالانه (مطالعه موردی: الیگودرز و ازنا)

خشکسالی یکی از بلاهای طبیعی است که می تواند به واسطه خود طبیعت بازگردانده شود اگرچه این یک فاجعه طبیعی ا…

تاثیر مناطق مختلف رویش بر خصوصیات مورفولوژیکی گیاه دارویی گلدر Otostegia persica B. در استان سیستان و بلوچستان

به منظور بررسی تاثیر مناطق مختلف بر خصوصیات مورفولوژیکی گیاه دارویی گلدر تحقیقی در قالب طرح آشیانهای به…

بررسی صفات فیزیولوژیکی گیاه دارویی گلدرOtostegia persica B در برخی رویشگاه های جنوب شرقی کشور

مصرف گیاهان دارویی در طب سنتی جایگاه خاصی داشته و از سال ها قبل برای درمان بسیاری از بیماریها، مصرف اشکا…

بررسی اثر کودهای زیستی، دامی و شیمیایی بر خصوصیات رشدی و بازده اسانس گیاه دارویی شوید توده بومی اردبیل

طراحی و ساخت یک مدل هیبریدی جدید برای رباتهای متحرک

رباتهای کروی گونه ای خاص از رباتهای متحرک می باشند که در سالهای اخیر مورد توجه بیشتری قرار گرفته اند این…

طراحی مکانیزم و ساخت یک ربات ماهی باله موجی باالهام گیری از knife fish

یکی از راههای اساسی محافظت هرچه بیشتر از طبیعت الهام گیری از طبیعت برای ساخت محصولات جدید مورد نیاز انسا…

بهینه سازی یک بازوی رباتیک موازی به کمک الگوریتم کوچ پرندگان برای کاربرددر تراشکاری اتوماتیک

بازوهای موازی به دلیل دقت و استحکام stiffness بالا مناسب برای استفاده در ماشین های تراشکاری اتوماتیک هست…

اثر تنش خشکی و محلول پاشی عناصر کم مصرف بر عملکرد و اجزای عملکرد ارزن مرواریدی

این آزمایش در سال زراعی 87 1386 در مزرعه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی دانشگاه زابل به صورت کرت های خرد شده…

اثر تنش خشکی همراه با محلول پاشی عناصر کم مصرف بر خصوصیات کیفی ارزن مرواریدی

این آزمایش در سال زراعی 87 1386 در مزرعه تحقیقاتی پژوهشکده کشاورزی دانشگاه زابل به صورت کرت های خرد شده…

آبیاری با پساب تصفیه شده فاضلاب شهری به عنوان جایگزینی برای آب و اثر آن بر خصوصیات کمی و کیفی علوفه ذرت در مناطق خشک

این آزمایش به صورت کرتهای خرد شده و در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی با سه تکرار و در سال 1368 در پژوهشکد…

مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه

در این مقاله ربات متحرک سه چرخه TWMR مورد تحلیل سینماتیکی قرار می گیرد در این پژوهش دو سیستم محرکه برای…