چکیده مقاله
در این مقاله ربات متحرک سه چرخه TWMR مورد تحلیل سینماتیکی قرار می گیرد در این پژوهش دو سیستم محرکه برای نحوه فرمان گیری ربات در نظر گرفته شده و عملکرد آنها مقایسه شده است ابتدا معادلات سینماتیکی حاکم بر سیستم برای یک سیکل از مسیر سینوسی استخراج شده و معادلات بدست آمده با استفاده از ابزار سیمولینک نرم افزار مطلب حل شده است در ادامه برای بررسی صحت نتایج بدست آمده سیستم های محرکه با استفاده از نرم افزار Working model مورد تحلیل معکوس سینماتیکی قرار گرفته است و مسیر بدست آمده با مسیر مورد نظر و همچنین عملکرد دو سیستم با هم مقایسه شده است
کلیدواژهها
نویسندگان
احمد قنبری
مدرس دانشکده فنی مهندسی مکانیک ، دانشگاه تبریز
بهنام داداش زاده
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک در طراحی جامدات ، دانشگاه تبریز
امیرحسین بیابان گرد
دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک در طراحی جامدات ، دانشگاه تبریز
شیوه ارجاع
قنبری، احمد و داداش زاده، بهنام و بیابان گرد، امیرحسین،1384،مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید1 فروردین 1384 · تهران