فرید شیخ الاسلام

بکارگیری روش بهینه سازی دسته ذرات (PSO) در تعیین مشارکتی موقعیت ربات ها در سیستم های چند رباتی

تخمین وضعیت نسبی ربات های همکار در سیستم های چند رباته به عنوان یک عامل مهم در ایجاد هماهنگی کارامد بین…

طراحی کنترل کننده مقاوم برای یک پروب انعطاف پذیر زیستی در حضور عدم قطعیت

مقایسه روش های مختلف بهینه سازی و طراحی مسیر در فضای مفاصل بر کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی برای ربات پنج درجه آزادی پگاسوس (Pegasus)

امروزه در صنعت و به خصوص در خط تولید های بزرگ و مجهز به ربات های سری، بحث کمینه سازی مصرف انرژی الکتریکی…