م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۲,۰۳۵ مشاهده یادگیری پس زمینه و استخراج جاده یکی از دو روشی که برای تشخیص جاده وجود دارد استفاده از حرکت خودروها در تشخیص و همچنین استفاده از روش رنگ… جادهرنگپس زمینه
۱۳۸۸ تهران مجموعه مقالات نهمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران تاریخ برگزاری: 5 اردیبهشت 1388
۱۳۸۷ تهران مجموعه مقالات هشتمین کنفرانس مهندسی حمل و نقل و ترافیک ایران تاریخ برگزاری: 24 اردیبهشت 1387