علی مقداری

رهیافت جدید برای پایش و نگهداری خطوط انتقال فشار قوی با استفاده از ربات بندباز

این مقاله معادلات دینامیکی و کنترل غیرخطی نوع خاصی از ربات به نام ربات بندباز Brachiation Robot را مورد…

تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار

دراین مقاله یک ربات خزنده مارمانند با n 2 درجه آزادی مورد بررسی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی قرار میگیرد…