تصویر حیدرعلی طالبی
پروفایل پژوهشگر

حیدرعلی طالبی

۲مقاله
۲کنفرانس

مقالات حیدرعلی طالبی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۶۳۷ مشاهده

کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم

هدف اساسی در طراحی کنترلر تلهاپراتوری رسیدن به شفافیت هرچه بیشتر با حفظ قید پایداری سیستم است این مقاله…

کنترل مقاومفیدلیتیسیستم تله اپراتوری
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۴۶۱ مشاهده

طراحی سیستم رباتیک مشارکتی برای جابجایی اجسام با هندسه نامشخص

در سیستم های مشارکتی چندین ربات به طور همزمان عمل Grasping جسم و جابجایی آن را انجام می دهند Graspingو ج…

Graspingعدم قطعیت سینماتیکیرباتیک مشارکتی

حضور در کنفرانس‌ها

پوستر مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران
۱۳۸۹ تبریز

مجموعه مقالات یازدهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید ایران

پوستر مجموعه مقالات دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید
۱۳۸۸ بابل

مجموعه مقالات دهمین کنفرانس ملی مهندسی ساخت و تولید