طراحی سیستم کنترل بهینه-مقاوم با پارامترهای تطبیقی برای سیستم خطی نامعین
در این مقاله، با طراحی یک سیستم کنترل ترکیبی مبادرت به کنترل سیستمهای خطی نامعین در حضور اغتشاشات خارجی…
کنترل ترکیبیکنترل بهینهقانون تطبیق لیاپانوف
پروفایل پژوهشگر
حیدرعلی طالبی
۳مقاله
۳کنفرانس
مقالات حیدرعلی طالبی
کنترل مقاوم یک سیستم تله اپراتوری برای کار در محیط نرم
هدف اساسی در طراحی کنترلر تلهاپراتوری رسیدن به شفافیت هرچه بیشتر با حفظ قید پایداری سیستم است این مقاله…
کنترل مقاومفیدلیتیسیستم تله اپراتوری
طراحی سیستم رباتیک مشارکتی برای جابجایی اجسام با هندسه نامشخص
در سیستم های مشارکتی چندین ربات به طور همزمان عمل Grasping جسم و جابجایی آن را انجام می دهند Graspingو ج…
Graspingعدم قطعیت سینماتیکیرباتیک مشارکتی
