محسن ایرانی رهقی

مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف

در این مقاله به بررسی دینامیک و کنترل ربات موازی شش درجه آزادی استوارت گاف پرداخته شده است مدلسازی دینام…

تعیین ظرفیت حمل بار بازوی مکانیکی متحرک در حرکت مشخص پنجه با به کار گیری دو کنترلر غیر خطی بهینه و فیدبک خروجی

در این مقاله دو روش حلقه بسته غیر خطی برای کنترل حرکت بازوی متحرک ارائه و مقایسه شده است روش اول کنترل ب…