کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning
کنترل بهینهیادگیری تقویتیتکرار سیاست
پروفایل پژوهشگر
خوشنام شجاعی
۶مقاله
۳کنفرانس
مقالات خوشنام شجاعی
Adaptive-Neural Constrained Cooperative Control of Euler-Lagrange Systems
Euler-Lagrange systemsformation controlback-stepping
کنترل فاصله و زاویه نسبی یک ربات شبه اتومبیل از طریق یادگیری تقویتی
ربات شبه اتومبیلیادگیری تقویتیشبکه عصبی بازیگر
کنترل عمق بیهوشی بیمار به کمک یک کنترل کننده پسگام با عملکرد تجویز شده
کنترل عمق بیهوشیکنترل پسگام
کنترل زمان ثابت تطبیقی عصبی مقاوم برای شناورهای زیردریایی خودگردان
شبکه عصبیزمان ثابتزیردریایی خودگردان
کنترل تطبیقی مقاوم ویلچرهای رباتیکی با استفاده از رویکرد خطی سازی فیدبک
ردیابی مسیرویلچر رباتیکیطراحی لیاپانوف
حضور در کنفرانسها
مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تاریخ برگزاری: 8 اسفند 1402
مجموعه مقالات ششمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند
تاریخ برگزاری: 10 خرداد 1401
مجموعه مقالات پنجمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند ایران
تاریخ برگزاری: 8 اسفند 1397