کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning

چکیده مقاله

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

سجاد صابری

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران

عباس چترایی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران

خوشنام شجاعی

دانشکده مهندسی برق، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایرانمرکز تحقیقات پردازش و دیجیتال و بینایی ماشین، دانشگاه آزاد اسلامی، واحد نجف آباد، نجف آباد، ایران

�ابری، سجاد و چترایی، عباس و شجاعی، خوشنام،1402،کنترل بهینه ربات تک لینکی غیرخطی به روش یادگیری تقویتی Q-Learning،اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند،نجف آباد

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی و هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و سیستم های هوشمند8 اسفند 1402 · نجف آباد