محسن اصغری

کنترل غیر خطی مقاوم مود لغزشی تطبیقی سیستم کم تحریک پاندول دوبل معکوس

سیستمهای کم تحریک، از مهمترین سیستمهای کنترلی هستند که در زمینه های مختلف مهندسی رباتیک مورد استفاده قرا…

بررسی میزان تاثیر الگوی منظم آموزشی بریادگیری ازدیدگاه دانشجویان دانشگاه فرهنگیان

هدف از این مطالعه بررسی تاثیر الگوی منظم آموزشی بریادگیری از نگاه دانشجو معلمان است روش مطالعه از نوع تو…

مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم

امروزه استفاده از رباتها در زندگی روزمره بشر کاربرد بسیار زیادی پیداکرده است بهطوریکه میتوان حضور رباتها…