مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم

چکیده مقاله

امروزه استفاده از رباتها در زندگی روزمره بشر کاربرد بسیار زیادی پیداکرده است بهطوریکه میتوان حضور رباتها را از مطالعات دانشگاهی گرفته تا موارد صنعتی بسیاری مشاهده Multi Arm نمود یکی از انواع پرکاربرد رباتها، رباتهای همراه با چندین بازو میباشد کار با این رباتها نیازمند دقتهایی است که از مهمترین آنها میتوان manipulator به برنامهریزی مسیر حرکتی آنها اشاره نمود چراکه این رباتها عموماً در فضاهای صنعتی همراه با موانع بسیاری مورداستفاده قرار میگیرند درنتیجه علاوه بر اینکه این رباتها نباید با خودشان برخورد داشته باشند، با موانع محیط نیز نباید برخورد کنند به دلیل کاربرد بسیار زیاد این رباتها، بهبود عملکردی هرچند کوچک در آنها، میتواند منجر به بهرهوری زیادی در صنعت گردد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

امیر عباس تورانی

دانشجو کارشناسی ارشد، دانشکده مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف

محسن اصغری

دانشیار، دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی شریف،

�ورانی، امیر عباس و اصغری، محسن،1394،مسیریابی در فضای پیوسته سهبعدی همراه با موانع به دو روشالگوریتم ژنتیک و برنامهریزی متوالی درجه دوم،کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته،اسفراین

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات کنفرانس ملی مکانیک - مواد و فناوری های پیشرفته8 مهر 1394 · اسفراین