سیامک آذرگشسب

بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

در این مقاله، روشی جدید برای بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ موقعیت بازوهای رباتیک با استفاده از…