بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات

چکیده مقاله

در این مقاله، روشی جدید برای بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ موقعیت بازوهای رباتیک با استفاده از الگوریتمازدحام ذرات ارائه شده است پارامترهای طراحی کنترل بهینه سازی شده اند تا خطای ردیابی به حداقل برسد بهینه سازیازدحام ذرات برای حل مشکلات بهینه سازی در سیستم های پیچیده در مقیاس بزرگ که چند متغیره، به شدت کوپلینگ،بسیار غیرخطی و آشوبی هستند، با موفقیت مورد استفاده قرار گرفته است بنابراین عملکرد سیستم کنترل بسیار بهبود یافتهاست همچنین، طراحی قانون کنترل بر مبنای مدل نامی انجام می شود و برای جبران عدم قطعیت ناشی از عدم تطابق مدلنامی و مدل واقعی از سیستم های هوشمند استفاده می شود نتایج شبیه سازی، اثربخشی روش های پیشنهادی اعمال شده برروی یک ربات هنرمند را که توسط موتورهای dc مغناطیس دائمی رانده می شود، ارائه می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

فضل اله رجایی

دانشجو کارشناسی ارشد

سیدمحمدعلی ریاضی

عضو هیئت علمی دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوشهر

سیامک آذرگشسب

استاد حق التدریس دانشگاه آزاد اسلامی، واحد بوشهر

�جایی، فضل اله و ریاضی، سیدمحمدعلی و آذرگشسب، سیامک،1400،بهینه سازی پارامترهای کنترل مقاوم ولتاژ بازوی ربات با استفاده از الگوریتم ازدحام ذرات،سیزدهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات چهاردهمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک27 اردیبهشت 1401 · شیروان