علی اکبر نیک نفس

بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP

علاقه برای توسعه ربات های متحرک هوشمند با قابلیت های خودمختاری پیشرفته در حال افزایش است پیش نیازی که رب…

تعیین مقدار Eps برای الگوریتم DBSCAN با استفاده از الگوریتم ژنتیک

خوشه بندی یکی از اعمال اصلی در داده کاوی می باشد که به معنای گروه بندی نمونه های مشابه است به طور کلی دس…

مدیریت هوشمند چراغ های راهنمایی و رانندگی با استفاده از بهینه سازی کلونی مورچگان در جهت کاهش ازدحام ترافیک شهری

بهینه سازی زمانبندی چراغ های راهنمایی و رانندگی که به صورت مستقیم تأخیر زمانی، صف بندی،آلودگی و مصرف سوخ…