تصویر علی اکبر نیک نفس
پروفایل پژوهشگر

علی اکبر نیک نفس

۲مقاله
۰کنفرانس

مقالات علی اکبر نیک نفس

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۸ ۷۲۱ مشاهده

بررسی بخش بندی در بهینه ساز مسیر اولیه ربات متحرک در محیط استاتیک بر مبنای الگوریتم PI_FLP

علاقه برای توسعه ربات های متحرک هوشمند با قابلیت های خودمختاری پیشرفته در حال افزایش است پیش نیازی که رب…

طراحی مسیر سراسریالگوریتم دایکستراربات متحرک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۴ ۳,۴۵۱ مشاهده

مدیریت هوشمند چراغ های راهنمایی و رانندگی با استفاده از بهینه سازی کلونی مورچگان در جهت کاهش ازدحام ترافیک شهری

بهینه سازی زمانبندی چراغ های راهنمایی و رانندگی که به صورت مستقیم تأخیر زمانی، صف بندی،آلودگی و مصرف سوخ…

بهینه سازیکنترل ترافیکالگوریتم مورچگان