تصویر مصطفی غیور
پروفایل پژوهشگر

مصطفی غیور

۷مقاله
۰کنفرانس

مقالات مصطفی غیور

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۰ ۱,۳۸۵ مشاهده

تحلیل حذف تنشهای ایجاد شده توسط فرآیندهای ماشینکاری یا جوشکاری به کمک روشهای ارتعاشی

اصولاً پس از انجام تمام فرآیندهای ساخت، یکسری تنشهای پسماند در محصول ایجاد میشود، که با توجه به فرآیند س…

تنشزدائی ارتعاشیVSRتنش پسماند
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۹ ۷۲۰ مشاهده

بررسی تاثیر وجود رزوه و انحنا در ابزار مخروطی بر روی ریزساختار و خواص مکانیکی آلیاژ آلومینیوم 6061 در فرایند جوشکاری اصطکاکی اغتشاشی

آلیاژ آلومینیوم 6060 آلیاژ Al Mg Si بطور گسترده در سازه های سبک که نیاز به استحکام به وزن با لا و مقاومت…

استحکامجوشکاری اصطکاکی اغتشاشیآلیاژ آلومینیوم 6061
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۸ ۱,۸۷۰ مشاهده

طراحی و ساخت یک ربات مارسان با حرکت نوسانی جانبی و تست حرکت آن

در این تحقیق با هدف شبیه سازی حرکت خزشی مار، طراحی و ساخت ربات مارسان مورد بررسی قرار میگیرد شیوه حرکتی…

ربات مارسان طراحی و ساخت تست حرکت نوسانی جانبی منحنی سرپنوئیدی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۵۷۲ مشاهده

تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ

در این مقاله یک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادی عضو با طول و جرم یکنواخت و با در نظر گرفتن اینکه اصطکاکها…

ربات مارسانکنترلاصطکاک ویسکوزی
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۶ ۲,۰۳۴ مشاهده

پیشگیری از پدیده چتر در فرایند نوردسرد ورق

دراین مقاله روشهای مختلف شبیه سازی پدیده چتردرفرآیند نورد ورق بررسی شده است تعریف چتر، انواع آن، محدوده…

نورد سرد مدلهای چتر ارتعاشات خود تحریک
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۲ ۱,۳۲۰ مشاهده

کمانش مدل سازه زیر دریایی (تحلیل کمانش الاستیک خطی مدل تحت فشار هیدرواستاتیک)

دراین مقاله تحقیقی سعی بر ان است که مدلی ساخته شودکه از جهاتی شبیه به سازه زیردریایی باشد مدل مذکور براس…

مدل-کمانش-شکل مود-رینگهای تقویتمدل کمانش شکل مود رینگهای تقویت
مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۱ ۸۶۶ مشاهده

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار

در این مقاله گشتاور اعمالی به وسیله محرک های مختلف روی هر عضو یک و یا دو ربات سه عضوی برای حرکت جسم روی…

ربات های همکار لاگرانژین دینامیک بازوی سه عضوی