مهدی دادخواه

بهینه سازی دینامیکی ربات های سه عضوی همکار

در این مقاله گشتاور اعمالی به وسیله محرک های مختلف روی هر عضو یک و یا دو ربات سه عضوی برای حرکت جسم روی…