کیوان باغستان

مدلسازی و کنترل یک ربات فزونی هفت درجه آزادی

در این مقاله هدف مدلسازی و کنترل یک ربات با فزونی در درجات آزادی میباشد در رباتهای فزونی، تعداد درجات آز…

بررسی اثر ضرایب بزرگ/کوچک نمایی (Scaling) بر پایداری و شفافیت یک سیستم تله اپراتوری دوجانبه

سیستم های تله اپراتوری بنا دارند تا توانایی های انسان را جهت انجام عملیات در محیط های دور، غیر قابل دستر…