امین نیکوبین

بالانسینگ بهینه برای روبات دو لینکی در مسیر تعیین شده

بالانسینگ بهینه روشی جدید برمبنای کنترل بهینه است که مجهولات بالانسینگ به اضافه مجهولات مسیر مانند پروفی…