عارفه شالبافیان

پایدارسازی پاندول معکوس دوار با استفاده از کنترل کننده LQR مبتنی بر الگوریتم گرگ خاکستری

سیستم پاندول معکوس دوار دارای دینامیک غیرخطی، ناپایداری ذاتی و کم عملگر بوده و همواره به عنوان یک چالش ا…

طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری بهبود یافته برای کنترل سرعت کروز در خودرو خودران

برای سیستم های کنترل سرعت خودکار کروز در خودروهای خودران، طراحی یک سیستم کنترلی مناسب لازم است این سیستم…

طراحی کنترل کننده ی هوشمند برای کنترل چراغ راهنمایی در میدان

این مقاله کنترل کننده هوشمند فازی برای کنترل ترافیک میدان دارای چراغ راهنمایی، پیشنهاد می کند میدان مورد…