چکیده مقاله
برای سیستم های کنترل سرعت خودکار کروز در خودروهای خودران، طراحی یک سیستم کنترلی مناسب لازم است این سیستم کنترلی، در واقع قابلیت اطمینان و ایمنی خودرو را بالا خواهد برد در این مقاله، کنترل کننده FOPID برای کنترل سرعت خودکار در خودروهای خودران طراحی گردیده است و از الگوریتم بهینه سازی میدان الکترومغناطیس Electromagnetic Field Optimization به منظور بهینه سازی ضرایب این کنترل کننده استفاده شده است عملکرد روش پیشنهادی در برابر کنترل کننده FOPID سنتی از نظر معیارهای مختلف مانند درصدفراجهش، درصد فروجهش، زمان نشست در چند سناریو مورد مقایسه قرار گرقته است و نتایج حاصل از برتری روش پیشنهادی دارد روش پیشنهادی از لحاظ درصد فراجهش به میزان ۹۸%، از لحاظ زمان صعود به میزان ۹۵% و از لحاظ زمان نشست به میزان ۱۳% نسبت به روش های کنترلی مرسوم بهبود داشته است
کلیدواژهها
نویسندگان
فرهاد امیری
۱ استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه تفرش، تفرش، کد پستی ۳۹۵۱۸ ۷۹۶۱۱، ایران
عارفه شالبافیان
۲ دکتری، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان، همدان، ایران
شیوه ارجاع
�میری، فرهاد و شالبافیان، عارفه،1404،طراحی کنترل کننده PID مرتبه کسری بهبود یافته برای کنترل سرعت کروز در خودرو خودران،بیست و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک،شیروان
ارائهشده در
مجموعه مقالات بیست و هشتمین کنفرانس ملی مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک25 آذر 1404 · شیروان