فرزانه طاهری زاده

بهبود عملکرد ربات تعقیب کننده هدف با استفاده از کنترل گر فازی بینامبنا

این مقاله چارچوبی جهت ناوبری ربات تعقیب کننده ی هدف با محوریت وظایف پیگیری هدف و اجتناب از موانع ارائه م…

طراحی کنترل گر فازی برای ربات تعقیب کننده ی هدف متحرک

ناوبری خودمختار ربات در یک محیط ناشناخته با در نظر گرفتن وظیفه مندی تعقیب یک هدف متحرک همچون انسان یکی ا…