م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۵ ۵۷۱ مشاهده بهینه سازی پارامترهای کنترلی کوادروتور به کمک الگوریتمLAFA کوادروتور یک پرنده بدون سرنشین چهارموتوره است که توانایی نشست و برخاست عمودی و معلق ماندن در هوا را دارا… PIDکوادروتوربهینه سازی