تصویر امیرفرهاد احیایی
پروفایل پژوهشگر

امیرفرهاد احیایی

۱مقاله
۰کنفرانس

مقالات امیرفرهاد احیایی

مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۸۵۹ مشاهده

بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار

به طور کلی، گام برداری و حرکت رباتهای پادار به دلیل دینامیک غیرخطی و وجود نامعینی های بسیار زیاد امری دش…

ربات های پاداررباتهای انسان نماکنترل مد لغزشی