م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۸۵۹ مشاهده بررسی مقایسه ای کنترل ساختارهای رباتیک پادار به طور کلی، گام برداری و حرکت رباتهای پادار به دلیل دینامیک غیرخطی و وجود نامعینی های بسیار زیاد امری دش… ربات های پاداررباتهای انسان نماکنترل مد لغزشی