وحید عظیمی راد

بررسی و تعیین مناسب ترین الگوریتم مورد استفاده در سلول های خورشیدی به منظور ردگیری نقطه توان ماکزیمم با استفاده از روش DEMATEL و ELECTRE-III در محیط فازی

موضوع تامین انرژی الکتریکی با استفاده از انرژی های نو در دهه گذشته مورد توجه بسیاری قرار گرفته است و از…

کاهش جرک تغییرات مشتق وارد بر ربات متحرک با استفاده از آنالیز حساسیت سوبل ضرایب وزنی کنترل بهینه

هدف از این مقاله آنالیز حساسیت و بررسی میزان اهمیت ضرایب وزنی تابعی هدف در روش کنترل بهینه به منظور کاهش…

طراحی مسیر ربات متحرک car-like بازودار با مرزهای متحرک

در این مقاله مسیر بهینه ربات غیرهولونومیک car like بازودار برای حالتی که شرایط مرزی ابتدا و انتها ثابت ن…

طراحی مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک در حضور موانع متحرک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه

در این مقاله مسیر بهینه ربات متحرک غیرهولونومیک با استفاده از توابع پتانسیل مجازی و به روش کنترل بهینه د…