داود نادری

تحلیل دینامیکی و طراحی حرکتی یک ربات خزنده بر روی سطح شیب دار

دراین مقاله یک ربات خزنده مارمانند با n 2 درجه آزادی مورد بررسی و تحلیل سینماتیکی و دینامیکی قرار میگیرد…