وحید عرفانیان

کنترل تطبیقی روبات به همراه اصطکاک در اتصالات

اصطکاک در تمام سیستم های مکانیکی ظاهر میشود و در هنگام کنترل می تواند به وجود آمدن خطای ماندگار و چرخه ه…