امیرحسین بیابان گرد

مدلسازی سینماتیکی و بررسی عملکرد ربات متحرک سه چرخه

در این مقاله ربات متحرک سه چرخه TWMR مورد تحلیل سینماتیکی قرار می گیرد در این پژوهش دو سیستم محرکه برای…