امیرحسین نخعی

طراحی و ساخت یک ربات مارسان با حرکت نوسانی جانبی و تست حرکت آن

در این تحقیق با هدف شبیه سازی حرکت خزشی مار، طراحی و ساخت ربات مارسان مورد بررسی قرار میگیرد شیوه حرکتی…

تحلیل دینامیکی، کنترلی و ساخت ربات مارسان بدون چرخ

در این مقاله یک ربات مارسان بدون چرخ با تعدادی عضو با طول و جرم یکنواخت و با در نظر گرفتن اینکه اصطکاکها…