م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۸۷ ۱,۸۰۱ مشاهده کنترل ربات در عبور از نقاط تکین این مقاله روش جدیدی را برای کنترل ربات در عبور از نقاط تکین پیشنهاد می دهد کنترل ربات به دو صورت فضای مف… کنترل رباتنقاط تکینفضای مفصلی