جواد صافحیان

کنترل ربات چهارپا به وسیله شبکه های عصبی-فازی

رباتهای راه روند از نظر تعداد درجه آزادی و همچنین شرایط مختلف محیطی که در آن واقع می شوند می توانند در م…

پیشبینی عملکرد خط پرسکاری سبک، چند گام جلوتر، توسط روشهای انفیس و کارت

در این مطالعه درصدد است برای بهبود شرایط نگهداری و افزایش طول عمر دستگاه، توسط روشهای کارت CART و همچنین…

تحلیل دینامیکی ربات مارمانند در حرکت موجشکل بر اساس دو منحنی Serpenoid متقارن و غیرمتقارن

در این مقاله پس از بررسی مختصری بر روی دو منحنی Serpenoid متقارن و غیر متقارن، دینامیک ربات مارمانند در…