طراحی گیمبال سه درجه آزادی و پایدارسازی آن در بستر شبیه سازی مشترک
گیمبال ها سیستمهایی با سه درجه آزادی هستند که برای پایدارسازی حرکت دوربینهای متصل به اجسام متحرک نسبت به…
گیمبالکنترل گر PIDکوپل نرم افزاری
پروفایل پژوهشگر
امیرحسین ربیعی
۵مقاله
۰کنفرانس
مقالات امیرحسین ربیعی
طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی
جوشکاری اوربیتال1 یکی از فرآیندهای جوشکاری لوله به لوله یا لوله به صفحه است که در آن، فرآیند جوش به صورت…
جوشکاری اوربیتالمسیر منحنیسیستم تعقیب کننده
طراحی بهینه یک سیستم برداشت انرژی غیرفعال در یک مسیله ی برهمکنش جریان – سازه ای
ساخت سیستم ها و تجهیزات تکمیلی به منظور کاهش ارتعاشات ناشی از جریان پایه های سازه ها و سکوهای دریایی و ه…
برداشت انرژیکنترل ارتعاشاتمیراگر الکترومغناطیسی
جایابی محل نصب سنسور برای کنترل هوشمند ارتعاشات ساختمان سه طبقه تحت تحریک زلزله
یکی از حوزه های مهم مهندسی ساخت و تولید را میتوان در نصب تجهیزات با فناوری بالای ساختمانی مشاهده نمود به…
کنترل فعالکاهش ارتعاشاتساختمان سه طبق
شبیه سازی چند حوزهای به منظور کنترل نیمه فعال و برداشت همزمان انرژی از ارتعاشات ناشی از جریان بر روی یک استوانه بیضوی
یکی از زیرمجموعههای حایز اهمیت مهندسی ساخت و تولید، حوزه مکاترونیک میباشد هر سیستم مکاترونیکی از زیر بخش…
شبیه سازی مشترکبرداشت کننده انرژیتعامل جریان- سازه