محمدرضا اسمعیل بیکی

مدلسازی دینامیکی، کنترل حلقه بسته و تست عملی ربات موازی فضایی استوارت-گاف

در این مقاله به بررسی دینامیک و کنترل ربات موازی شش درجه آزادی استوارت گاف پرداخته شده است مدلسازی دینام…