علی علینقی بیگی

طراحی گیمبال سه درجه آزادی و پایدارسازی آن در بستر شبیه سازی مشترک

گیمبال ها سیستمهایی با سه درجه آزادی هستند که برای پایدارسازی حرکت دوربینهای متصل به اجسام متحرک نسبت به…

طراحی ربات جوشکاری اوربیتال و کنترل موقعیت آن برای مسیر منحنی

جوشکاری اوربیتال1 یکی از فرآیندهای جوشکاری لوله به لوله یا لوله به صفحه است که در آن، فرآیند جوش به صورت…