زهرا یداللهی

کنترل هوشمند شناور بادبانی خودران با کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی نظارت شده با یادگیری تقویتی

اموریت های دریانوردی بلندمدت، مثل اکتشاف در اقیانوس ها، نیازمند شناور های دریایی خودران با مصرف انرژی به…