کنترل هوشمند شناور بادبانی خودران با کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی نظارت شده با یادگیری تقویتی

چکیده مقاله

اموریت های دریانوردی بلندمدت، مثل اکتشاف در اقیانوس ها، نیازمند شناور های دریایی خودران با مصرف انرژی بهینه است شناورهای بادبانی خودران که از نیروی باد به عنوان نیروی پیشران استفاده می کنند، بهترین گزینه برای ماموریت های بلندمدت دریایی هستند این شناورها با توجه به نیروی باد، زوایای سکان و بادبان خود را تنظیم می کنند تا به مقصد دلخواه برسند در این مقاله، کنترل کننده هوشمندیبر پایه یادگیری تقویتی به منظور تنظیم بهینه ضرایب کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی، برای کنترل جهت شناور طراحی شده که عملکرد مناسبیدر جابجایی شناور در حالت موافق و مخالف جهت باد ارائه می دهد

کلیدواژه‌ها

نویسندگان

زهرا یداللهی

آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال هوشمند، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران

امین ترابی جهرمی

آزمایشگاه سیستم های کنترل دیجیتال هوشمند، دانشکده مهندسی سیستم های هوشمند و علوم داده، دانشگاه خلیج فارس، بوشهر، ایران

یداللهی، زهرا و ترابی جهرمی، امین،1403،کنترل هوشمند شناور بادبانی خودران با کنترل کننده تناسبی‑انتگرالی نظارت شده با یادگیری تقویتی،اولین کنفرانس بین المللی دوسالانه هوش مصنوعی و علوم داده،بوشهر

ارائه‌شده در

مجموعه مقالات اولین کنفرانس بین المللی دوسالانه هوش مصنوعی و علوم داده3 اردیبهشت 1403 · بوشهر