م مقاله کنفرانسی سال ۱۳۹۶ ۳,۰۳۶ مشاهده طراحی کنترل کننده PID و فازی برای پاندول معکوس با دو درجه آزادی کنترل کننده فازیکنترل کننده PIDاستنتاج
