سعید شیری قیداری

تخصیص وظیفه چندربات بااستفاده ازروش خوشه بندی

دراین مقاله یک روش برای حل مساله تخصیص وظیفه برای مقادیر زیاد وظیفه و ربات درزمان بسیارکم ارایه شده است…