چکیده مقاله
دراین مقاله یک روش برای حل مساله تخصیص وظیفه برای مقادیر زیاد وظیفه و ربات درزمان بسیارکم ارایه شده است دراین روش فضای جستجوی مساله را باتقسیم وظایف به تعداد ربات ها کاهش میدهد روش پیشنهادی به سه مرحله تقسیم میشود ابتدا یکی ازربات ها ازیک روش خوشه بندی برای تقسیم وظایف به تعدادربات ها استفاده می کند سپس ربات انتخاب شده هریک ازرباتها را به یک خوشه تخصیص میدهد درنهایت هریک ازخوشه ها یک الگوریتم تخصیص وظیفه توسط ربات اختصاص داده شده به آن خوشه برای انجام کارها اجرا میشود دراین مقاله ازالگوریتم ژنتیک برای حل مساله تخصیص وظیفه استفاده شده است به منظور بررسی عملکرد روش پیشنهادی شبیه سازی محاسباتی انجام شده است
کلیدواژهها
نویسندگان
فرزام جنتی
دانشجوی کارشناسی ارشدمهندسی رباتیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
فرزانه عبدالهی
استادیار دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
سعید شیری قیداری
استادیار دانشکده مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران ایران
شیوه ارجاع
�نتی، فرزام و عبدالهی، فرزانه و شیری قیداری، سعید،1394،تخصیص وظیفه چندربات بااستفاده ازروش خوشه بندی،کنفرانس بین المللی یافته های نوین پژوهشی درمهندسی برق و علوم کامپیوتر،تهران
ارائهشده در
مجموعه مقالات سومین کنفرانس ملی محاسبات نرم علوم مهندسی در صنعت و جامعه1 اسفند 1402 · ایرانشهر