امیرهوشنگ مزینان

طراحی کنترل کننده لغزشی برای ربات کوادروتور UAV

کوادروتورها رباتهای عمود پروازی هستند که دارای چهار موتور پروانهدار میباشند که با توجه به نیروی انتقالی…