راضیه جباری

توسعه مدل عامل بنیان جهت ارزیابی سیاست های مدیریت منابع آب زیرزمینی در سیستم اجتماعی هیدرولوژیکی دشت دامغان

افزایش جمعیت و درنتیجه افزایش تقاضای آب، بهره برداری بی رویه از منابع آب و بروز خشکسالی در چند دهه اخیر…

بهبود نوسانات بازوی ماهر با پایه نوسانگر با استفاده از روش آشفتگی تکین و کنترل مد لغزشی

در این مقاله، کنترل ربات با پایه نوسانگر بررسی میگردد، سیستم دارای دو بخش سریع و کند است که بخش سریع ناش…